只要坚持，再大的困难也能克服

【类型】报纸

【篇名】只要坚持，再大的困难也能克服

【作者】 傅佳洁 邢 欣

【简介】 “幻影2012”皮影表演机在首届山东机器人展览会上进行表演。 学生记者 覃琳婷 摄 金碧辉煌的戏台上，“迈克尔?杰克逊”尽情地展示着经典 的太空舞步；采桑女罗敷则在幕布另一边遮面、叉腰……两个 男生手握游戏手柄，熟练地按着上面的16 个按键，操纵着男女 主人公抬手、屈腿、转身。 这是

【出版日期】2020-07-30

【报纸名称id】320700001903

【正文】

“幻影2012”皮影表演机在首届山东机器人展览会上进行表演。 学生记者 覃琳婷 摄

金碧辉煌的戏台上，“迈克尔?杰克逊”尽情地展示着经典 的太空舞步；采桑女罗敷则在幕布另一边遮面、叉腰……两个 男生手握游戏手柄，熟练地按着上面的16 个按键，操纵着男女 主人公抬手、屈腿、转身。

这是我校机电工程学院学生操作“幻影2012”皮影戏表演 机在首届山东机器人展览会上进行表演的场景。这台由我校5 名学生设计制作的表演机，暑假期间获得了第五届全国大学生 机械创新设计比赛山东省唯一的全国一等奖。

“传统的皮影戏，表演者自身无法看到皮影表演。我们设计 的是一台更注重人机交互的机器。有了这台机器，老人可以拿 着话筒唱戏，一家三口可以拿着游戏手柄完成情景皮影剧的自 编自演。”表演机的设计者、机电工程学院2009 级李鹏解释说。

李鹏是陕西人，看皮影是他童年最快乐的记忆之一。第五 届全国大学生机械创新设计比赛主题是“幸福生活―――今天和 明天”，内容为“休闲娱乐机械和家庭用机械的设计和制作”。他 便有了皮影戏表演机的创意。

今年春季开学以后，机电工程学院2009 级孙龙龙、刘冰、 王清华以及自动化工程学院2009 级焦浩加入进来一起攻关。

孙龙龙曾参加过省大学生机电产品创新设计竞赛并获一等 奖，李鹏主持的“墙壁清洁机器人”还获过“挑战杯”竞赛全国铜 奖。这样一些同学组队参赛，大家都非常有信心，但毕竟这是一 个全新的机械装置，每一步，他们都是摸着石头过河。100 多个零 件，几乎每个都加工过二、三遍；为了搜集到最小2 厘米的零件， 他们跑遍了岛城各个角落。他们还要想尽一切办法获取专业知 识：向工程训练中心的实验老师请教，甚至伪装成公司老板向淘 宝网卖零件的商家讨教经验……终于，他们进入了国赛。

参加初赛的皮影戏表演机还仅仅是个粗糙的模型，要参加 国赛，真正的考验才刚刚开始。

在大学生创新实践协会的实验室中，记者见到了这台表演 机中“杰克逊”的庐山真面目―――身长仅20 厘米的皮影小人身 上竟有几十处的小孔。李鹏告诉记者，他需要 不断地找点钻孔，只为了小人的动作更加准 确到位。

6 月下旬的一个晚上，5 个人聚在实验 室讨论给“杰克逊”加上转身的动作，他们决 定在表演机上设置一个底盘。底盘的设计、 加工很复杂，直到决赛前还没有眉目。刘冰 将期末考试全部科目申请缓考，在实验室里 琢磨。有一天下午，他把正准备第二天考试 的孙龙龙叫到实验室。一个人想方案，一个 人加工，底盘终于加工成功了。可是小人转 着转着就不动了，刘冰给底盘磨了角，在电 机固定块间加上垫片。孙龙龙则从老师那里 “偷”了润滑脂涂在底盘上。那个晚上，小人 终于能流畅地转身了，尽管只能转向一个方 向。忙活了一天的刘冰心里冒出欢喜的小泡 泡，“当时才真正理解那句话‘再困难的问 题，只要坚持不断尝试，最后都不是问题’。”

决赛前一周，整个团队经过两天三夜的 奋战，“杰克逊”终于会“跳舞”了。并且，当9 个电机、100 多个零 件全部组装好后，它们实现了同步性与协调性，一台完整的皮 影戏表演机第一次呈现在这些设计者的眼前。

比赛前一天的晚上，对他们每一个人来说都是一个不眠之夜。

托运的皮影戏表演机20 日中午才抵达西安。忙活一个下 午组装好的皮影戏表演机却罢工了。“杰克逊”时而动，时而不 动。大家都非常着急。这时，不知是谁说了句：“别急，我们还有 一晚上的时间呢！不能就这么放弃！”于是，大家静下心来互相 鼓励：“回公寓好好调调，应该可以的。”

一切从头再来。卸下皮影小人，一根根地剪掉皮影身上的线， 焦浩将电路板换成新的，开始重新焊接。屋里，只有一盏高处的灯， 光线微弱。电线，细如发丝。王清华用手机屏幕的灯照着，焦浩完成 了新的焊接。重新进行调试时已经是第二天凌晨3 点了。

此时刘冰正在另一间房间里准备第二天的 PPT演示答 辩，孙龙龙和李鹏也在一旁帮他，一直忙到凌晨5 点多钟。

那些紧张的日子已经过去，如今，焦浩已经被推免为自动化 工程学院硕士研究生，王清华、刘冰、李鹏、孙龙龙正忙着考研和 找工作。李鹏说：“我们制作的只是能实现一定功能的作品，要真 正变成产品，还需要在性能方面进一步改进，这对专业知识的要 求就更高了。所以我想通过读研提升一下。”孙龙龙说：“通过在 创新协会做项目，我有了些实践经验。现在很多企业要求团队合 作能力强以及有操作经验的毕业生，我很有信心。”

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