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只要坚持,再大的困难也能克服

日期:2020.07.30 点击数:3

【类型】报纸

【篇名】只要坚持,再大的困难也能克服

【作者】 傅佳洁

【简介】 “幻影2012”皮影表演机在首届山东机器人展览会上进行表演。 学生记者 覃琳婷 摄 金碧辉煌的戏台上,“迈克尔?杰克逊”尽情地展示着经典 的太空舞步;采桑女罗敷则在幕布另一边遮面、叉腰……两个 男生手握游戏手柄,熟练地按着上面的16 个按键,操纵着男女 主人公抬手、屈腿、转身。 这是

【出版日期】2020-07-30

【报纸名称id】320700001903

【正文】

“幻影2012”皮影表演机在首届山东机器人展览会上进行表演。 学生记者 覃琳婷 摄

金碧辉煌的戏台上,“迈克尔?杰克逊”尽情地展示着经典 的太空舞步;采桑女罗敷则在幕布另一边遮面、叉腰……两个 男生手握游戏手柄,熟练地按着上面的16 个按键,操纵着男女 主人公抬手、屈腿、转身。

这是我校机电工程学院学生操作“幻影2012”皮影戏表演 机在首届山东机器人展览会上进行表演的场景。这台由我校5 名学生设计制作的表演机,暑假期间获得了第五届全国大学生 机械创新设计比赛山东省唯一的全国一等奖。

“传统的皮影戏,表演者自身无法看到皮影表演。我们设计 的是一台更注重人机交互的机器。有了这台机器,老人可以拿 着话筒唱戏,一家三口可以拿着游戏手柄完成情景皮影剧的自 编自演。”表演机的设计者、机电工程学院2009 级李鹏解释说。

李鹏是陕西人,看皮影是他童年最快乐的记忆之一。第五 届全国大学生机械创新设计比赛主题是“幸福生活―――今天和 明天”,内容为“休闲娱乐机械和家庭用机械的设计和制作”。他 便有了皮影戏表演机的创意。

今年春季开学以后,机电工程学院2009 级孙龙龙、刘冰、 王清华以及自动化工程学院2009 级焦浩加入进来一起攻关。

孙龙龙曾参加过省大学生机电产品创新设计竞赛并获一等 奖,李鹏主持的“墙壁清洁机器人”还获过“挑战杯”竞赛全国铜 奖。这样一些同学组队参赛,大家都非常有信心,但毕竟这是一 个全新的机械装置,每一步,他们都是摸着石头过河。100 多个零 件,几乎每个都加工过二、三遍;为了搜集到最小2 厘米的零件, 他们跑遍了岛城各个角落。他们还要想尽一切办法获取专业知 识:向工程训练中心的实验老师请教,甚至伪装成公司老板向淘 宝网卖零件的商家讨教经验……终于,他们进入了国赛。

参加初赛的皮影戏表演机还仅仅是个粗糙的模型,要参加 国赛,真正的考验才刚刚开始。

在大学生创新实践协会的实验室中,记者见到了这台表演 机中“杰克逊”的庐山真面目―――身长仅20 厘米的皮影小人身 上竟有几十处的小孔。李鹏告诉记者,他需要 不断地找点钻孔,只为了小人的动作更加准 确到位。

6 月下旬的一个晚上,5 个人聚在实验 室讨论给“杰克逊”加上转身的动作,他们决 定在表演机上设置一个底盘。底盘的设计、 加工很复杂,直到决赛前还没有眉目。刘冰 将期末考试全部科目申请缓考,在实验室里 琢磨。有一天下午,他把正准备第二天考试 的孙龙龙叫到实验室。一个人想方案,一个 人加工,底盘终于加工成功了。可是小人转 着转着就不动了,刘冰给底盘磨了角,在电 机固定块间加上垫片。孙龙龙则从老师那里 “偷”了润滑脂涂在底盘上。那个晚上,小人 终于能流畅地转身了,尽管只能转向一个方 向。忙活了一天的刘冰心里冒出欢喜的小泡 泡,“当时才真正理解那句话‘再困难的问 题,只要坚持不断尝试,最后都不是问题’。”

决赛前一周,整个团队经过两天三夜的 奋战,“杰克逊”终于会“跳舞”了。并且,当9 个电机、100 多个零 件全部组装好后,它们实现了同步性与协调性,一台完整的皮 影戏表演机第一次呈现在这些设计者的眼前。

比赛前一天的晚上,对他们每一个人来说都是一个不眠之夜。

托运的皮影戏表演机20 日中午才抵达西安。忙活一个下 午组装好的皮影戏表演机却罢工了。“杰克逊”时而动,时而不 动。大家都非常着急。这时,不知是谁说了句:“别急,我们还有 一晚上的时间呢!不能就这么放弃!”于是,大家静下心来互相 鼓励:“回公寓好好调调,应该可以的。”

一切从头再来。卸下皮影小人,一根根地剪掉皮影身上的线, 焦浩将电路板换成新的,开始重新焊接。屋里,只有一盏高处的灯, 光线微弱。电线,细如发丝。王清华用手机屏幕的灯照着,焦浩完成 了新的焊接。重新进行调试时已经是第二天凌晨3 点了。

此时刘冰正在另一间房间里准备第二天的 PPT演示答 辩,孙龙龙和李鹏也在一旁帮他,一直忙到凌晨5 点多钟。

那些紧张的日子已经过去,如今,焦浩已经被推免为自动化 工程学院硕士研究生,王清华、刘冰、李鹏、孙龙龙正忙着考研和 找工作。李鹏说:“我们制作的只是能实现一定功能的作品,要真 正变成产品,还需要在性能方面进一步改进,这对专业知识的要 求就更高了。所以我想通过读研提升一下。”孙龙龙说:“通过在 创新协会做项目,我有了些实践经验。现在很多企业要求团队合 作能力强以及有操作经验的毕业生,我很有信心。”

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